discipline。
さあ、どうですか？
例文をみてみましょう！
He disciplined his children to eat anything served on the table.
いかがでしょうか。
実は、
descipline O to V「 O に V するように躾ける」
従って例文の意味は、
He disciplined his children to eat anything served on the table.
「彼は自分の子供たちに食卓に出されたものは何でも食べるように躾けた」
いかがでしょうか。
ぜひ覚えておいてくださいね！