must + 完了形。
さあ、わかりますか？
例文でみてみましょう！
Without his help, she must have been killed in the accident.
さあ、どうでしょう？
実は、
must + 完了形 ( have + 過去分詞 )
→ 「～だったに違いない」過去の意味！
従って例文の意味は、
Without his help, she must have been killed in the accident.
「彼の助けがなければ、彼女はその事故で死んでいたにちがいない」
さあ、どうでしょう？
ぜひ覚えておいてくださいね！