steady oneself。
例文をみてみましょう！
She steadied herself before stepping onto the narrow bridge.
実は、
steady oneself「バランスをとる」
※steady「～を安定させる」
※oneself「自分自身」→「体」
従って例文の意味は、
She steadied herself before stepping onto the narrow bridge.
「彼女はその狭い橋に脚を踏み出す前にバランスを取った」
ぜひ覚えておいてくださいね！