able と capable は、どちらも「～できる」という意味ですね。
ところが使い方は異なりますよ。
１ be able to V
２ be capable of Ving
ポイントは、後ろに来るのが、不定詞 to V か、前置詞 of Ving かです 。
例文です。
「彼女はとても速く泳げる」
上の２つを使って表現すると、
１ She is able to swim very fast.
２ She is capable of swimming very fast.
いかがでしょうか？
しっかりと覚えておいてくださいね！